jamrubyのこれから
jamrubyをちゃんとやろうかなぁーと思いまして、
今回jamruby用にドメインとったりする作業をしています。
まだもうちょっと時間がかかりますが、
準備が出来次第jamrubyのgithubアカウントを別に用意したり、
エントランス用のページを用意したりしようかなと思います。
開発ももちろん続けます。
とりあえず現状でできる範囲を拡大して、
などをしたいなぁと考えています。
とりあえず準備が出来次第、また改めてこのブログにでも続報を掲載しようと思います。
mrubyの話というかただのC言語の話
つい先日mrubyのissue trackingを使ってとある議論をしていました。
該当のページはこれですね。
Inappropriate assumption about the pointer address.
ここで何人かのお話にあったのは、ざっくりと以下の3つのことかなと思っています。
ちなみに内容はmrubyというよりはmruby中のコードがC言語の規格にてらして問題があるかどうかって話です。
- NULLが0でないケースがあって、その場合にpointerとvalueの変換および比較が問題になるケースがあるよってこと。
- intptr_tをvoid*に変換してさらにそれを元に戻せることが保証されてるか？
- intptr_tが完全にportableでないから使いたくないよ。
で、このうち1.については、いくつかの前提を置くことでクリアしていることがわかりました。
次の2.については、C言語の規格上、intptr_tをvoid*に変換することは許可されているので問題無いわけです。
（詳しくはC言語規格書のドラフト版（リンク先PDF注意）の「7.20.1.4 Integer types capable of holding object pointers」とか読むと良いですね。）
最後の3.については、intptr_tが関数ポインタを保持できないというお話かなと思います。
これは言語規格上許されていない（pointer to functionとpointer to objectまたはpointer to voidの相互変換ができると書いていない）ので、そもそもやっちゃダメよということですね。
話の中でunion使おうぜってことになってるんですが、なぜunionの話になってるのか私にはいまいち理解できないんだけど、とりあえずフォローアップの記事ということで。
jamrubyのサンプルアプリ作った
jamrubyを使ったサンプルアプリを作って公開しました。
当然buildにはjamrubyが必要で、jamrubyを使うってことはmrubyも必要になります。
ということで、ここに置いてあります。
Eclipseで適当にimportして使って下さい。
https://github.com/crimsonwoods/JamrubyApp
$ git clone https://github.com/crimsonwoods/JamrubyApp.git
起動するとこんな感じのちょーださださ手抜き画面が出てきます。
画面上部のEditTextにRubyのコードを書いて、「Run」ボタンを押して実行です。
最後に評価された値の内容が、画面下部のTextViewに吐き出されます。
標準出力へ印字した文字は、現状ではlogcatに吐き出すようになっています。
ということでなんとなーくRubyのコードが動いてるねーというのは見れるかなと思います。
ちなみにRubyのコードに対して何か値を渡したいときは、jamruby.runの第2引数以降に実行時引数を書くことができます。
ここに書いた引数はARGVを通してRubyのコードからアクセスすることができます。
中で何してるかは、コード見てください。
ソースコードのライセンスとか特に考えてなかったけど、何も考えずにmrubyと同じMITライセンスで良いかなぁとか。
mrubyをndk-buildするのに必要なもの公開しました。
ということで公開しました。
注意点は、buildするまえにbisonを忘れずに入れておくことと、
jniディレクトリ内でndk-buidを呼び出すことくらいです。
細かいことはREADMEにコマンドをそのまま書いておいたので、そちらを見てください。
https://github.com/crimsonwoods/mruby_ndk-build
Enjoy mruby!
jamrubyというものを作り始めました
せっかくmrubyを触ったので、mrubyの内部実装に使われている各種APIを直接Androidのアプリから触れる様にしたいなと思いました。
まぁ、やることと言えば頑張ってしこしこJNIのラッパーを書くだけなので、やればそのうちできるかなという感じですね。
ということで、作りはじめてみました。
名前はjamrubyという名前にしました。Javaのjaとmrubyをくっつけただけという非道いネーミングですが、細かいことは（ｒｙ
ソースコードはgithubに突っ込んであります。
https://github.com/crimsonwoods/jamruby
これはただのLibrary Projectなので、別でActivityを起こして、そこから参照するようにしてください。
JNIの部分はndk-buildするようになっていますが、buildにはmrubyのソースとビルド済みのバイナリが必要になります。
また、Android.mk中に、環境に合わせてmrubyの場所を記述する必要があります。
ビルドの手順なんかは、時間のあるときにまとめて公開できればなぁと思っています。
Activityの中ではこんな感じでrubyのcodeを呼んで実行できます。
ただし、出力は標準出力に吐き出されますので、そのままだと何が出力されているかはわかりません。
標準出力に吐き出されたものを見る場合は、↓の「Viewing stdout and stderr」にある設定を行なって下さい。
http://developer.android.com/guide/developing/tools/adb.html
try {
Jamruby.getInstance().run("p \"Hello, mruby!\"");
} finally {
Jamruby.getInstance().close();
}
このコードでは、mrubyで以下のことを行ったときと同様の動作を行います。
$ mruby -e 'p "Hello, mruby!"'
mrubyをAndroid用にNDKでビルドする
Rubyを勉強するか！と思い立ったので、とりあえずmrubyをbuildしてみます。
<追記>
ここにbuildに必要なものとか手順を公開しています。
</追記>
gccのcross-compileで普通にbuildしても良いのですが、それは先人がすでにやっているようなので、
NDKに付属しているndk-buildでbuildできるようにしてみたいと思います。
ビルドに必要なものでgccとか以外だと、
- Android NDK
- bison
くらいでしょうか。
やることはこんな感じ。
ということでやりましょう。
$ git clone https://github.com/mruby/mruby.git $ cd mruby $ mkdir -p android/jni $ make
ここまでで、ホスト用のbuildが終わります。
次にAndroid.mkをandroid/jniに作ります。
こんな感じです。
LOCAL_PATH := $(call my-dir) BASE_CFLAGS := -Wall -Werror-implicit-function-declaration -O3 RUBY_ROOT := ../.. YACC := bison YC := $(RUBY_ROOT)/src/y.tab.c YSRC := $(RUBY_ROOT)/src/parse.y DLIB := $(RUBY_ROOT)/mrblib/mrblib.ctmp RLIB := $(RUBY_ROOT)/mrblib/mrblib.rbtmp MRBS := $(RUBY_ROOT)/mrblib/*.rb include $(CLEAR_VARS) $(shell $(YACC) -o $(YC) $(YSRC)) LOCAL_MODULE := mruby LOCAL_CFLAGS := $(BASE_CFLAGS) LOCAL_C_INCLUDES:= $(RUBY_ROOT)/include $(RUBY_ROOT)/src LOCAL_SRC_FILES := $(RUBY_ROOT)/tools/mruby/mruby.c LOCAL_LDLIBS := -lm LOCAL_STATIC_LIBRARIES := mruby_lib mrblib include $(BUILD_EXECUTABLE) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE := mruby_lib LOCAL_CFLAGS := $(BASE_CFLAGS) LOCAL_C_INCLUDES := $(RUBY_ROOT)/include $(RUBY_ROOT)/src LOCAL_SRC_FILES := $(wildcard $(RUBY_ROOT)/src/*.c) LOCAL_LDLIBS := LOCAL_SHARED_LIBRARIES := include $(BUILD_STATIC_LIBRARY) include $(CLEAR_VARS) $(shell cat $(MRBS) > $(RLIB)) $(shell $(RUBY_ROOT)/bin/mrbc -Bmrblib_irep -o$(DLIB) $(RLIB)) $(shell cat $(RUBY_ROOT)/mrblib/init_mrblib.c $(DLIB) > $(RUBY_ROOT)/mrblib/mrblib.c) LOCAL_MODULE := mrblib LOCAL_CFLAGS := $(BASE_CFLAGS) LOCAL_C_INCLUDES := $(RUBY_ROOT)/include $(RUBY_ROOT)/src LOCAL_SRC_FILES := $(RUBY_ROOT)/mrblib/mrblib.c LOCAL_LDLIBS := LOCAL_SHARED_LIBRARIES := include $(BUILD_STATIC_LIBRARY)
もともと入っているMakefileを元に適当に作ってみました。
あとは適当にApplicaiton.mkとかを用意して、ndk-buildするだけですね。
OpenCVで特定の色領域だけ抜き出すコード（JNI版）
OpenCV for Androidで特定の色領域だけ抜き出すコードを書きました。
OpenCV for AndroidではMatクラスのnative instanceはMat.nativeObjで取得できます。
ここには単純にOpenCV内部のMatクラスへのポインタが格納されているので、えいやっとそいつを取ってきて、あとはｺﾞﾆｮｺﾞﾆｮするだけですね。
処理自体はHSV色空間でやっているので、RGB(A)→HSV→RGBAと変換しています。
具体的には特定範囲の色相で、且つ一定値以上の彩度・明度をもった色を残してあとは黒で塗るということをしています。
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <android/log.h>
#define LOG_TAG "android_log_tag"
#define LOGD(...) (void)__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, LOG_TAG, __VA_ARGS__);
static void throw_CvException(JNIEnv *env, cv::Exception &e);
JNIEXPORT void JNICALL Java_jni_class_fqn_colorMask
(JNIEnv *env, jclass clazz, jlong src, jlong dst, jint minHue, jint maxHue, jint minSaturation, jint minValue)
{
try {
cv::Mat const *srcMat = static_cast<cv::Mat const *>(reinterpret_cast<void const *>(src));
cv::Mat *dstMat = static_cast<cv::Mat*>(reinterpret_cast<void *>(dst));
std::vector<cv::Mat> hsv;
cv::Mat hsvMat;
cv::cvtColor(*srcMat, hsvMat, CV_BGR2HSV, 3);
cv::split(hsvMat, hsv);
int const c = srcMat->cols;
int const r = srcMat->rows;
for (int y = 0; y < c; ++y) {
for (int x = 0; x < r; ++x) {
int const h = (hsv[0].at<uint8_t>(x, y) & 0xff) << 1;
bool isMasked = false;
if ((minHue <= h) && (h <= maxHue)) {
int const s = hsv[1].at<uint8_t>(x, y) & 0xff;
if (minSaturation <= s) {
int const v = hsv[2].at<uint8_t>(x, y) & 0xff;
if (minValue <= v) {
isMasked = true;
}
}
}
if (!isMasked) {
hsv[1].at<uint8_t>(x, y) = 0;
hsv[2].at<uint8_t>(x, y) = 0;
}
}
}
cv::Mat merged;
cv::merge(hsv, merged);
cv::cvtColor(merged, *dstMat, CV_HSV2BGR, 4);
} catch (cv::Exception& e) {
LOGD("colorMask() catched cv::Exception: %s", e.what());
throw_CvException(env, e);
}
}
static void throw_exception(JNIEnv *env, char const * const className, char const * const message)
{
jclass cls = env->FindClass(className);
if (!cls) {
cls = env->FindClass("java/lang/Exception");
}
env->ThrowNew(cls, message);
env->DeleteLocalRef(cls);
}
static void throw_CvException(JNIEnv *env, cv::Exception &e)
{
throw_exception(env, "org/opencv/core/CvException", e.what());
}
NDKでbuildするにはopencvのshared libraryが必要なので、こんな感じでAndroid.mkを書いてみました。
LOCAL_PATH := $(call my-dir) OPENCV_PATH := /path/to/opencv OPENCV_LIBS := /path/to/opencv/libs # dummy. # copy libopencv_java.so into "obj/local/armeabi" manually. include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE := opencv_java include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) # build library include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE := your_project LOCAL_CPPFLAGS := -Wall -Werror -O2 LOCAL_SRC_FILES := your_source.cpp LOCAL_LDLIBS += -llog LOCAL_C_INCLUDES := $(OPENCV_PATH)/modules/core/include $(OPENCV_PATH)/modules/imgproc/include LOCAL_SHARED_LIBRARIES := libopencv_java include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
中に書いてあるように、libopencv_java.soをリンクさせるためにdummy projectを作っています。
こんな感じのshell scriptを書いて適当にlibopencv_java.soをコピると良いかと思います。
#!/bin/sh
OPENCV_LIB=/path/to/opencv/libs
mkdir -p ../obj/local/armeabi
mkdir -p ../obj/local/armeabi-v7a
cp $OPENCV_LIB/armeabi/libopencv_java.so ../obj/local/armeabi
cp $OPENCV_LIB/armeabi-v7a/libopencv_java.so ../obj/local/armeabi-v7a
ndk-build
if [ -e ../libs/armeabi/libopencv_java.so ]; then
rm ../libs/armeabi/libopencv_java.so
fi
if [ -e ../libs/armeabi-v7a/libopencv_java.so ]; then
rm ../libs/armeabi-v7a/libopencv_java.so
fi
armeabi-v7aがいらないひとは適当にけずってください。
